Explicaremos como ejecutar un script al inicio del sistema operativo Android para la BBB, permitiéndonos por ejemplo inicializar el hardware ( en este caso las GPIOS )
Para empezar deberemos escribir nuestro script el cual se encargará de configurar el pin que maneja uno de los leds que esta en la placa.
echo "Script configuracion de gpios" > /scriptgpios.txt
#Configuramos LED USER 0 - GPIO1_21
echo 53 > /sys/class/gpio/export
cd /sys/class/gpio/gpio53
# Direction : out
echo high > direction
echo 0 > value
chmod 777 value
chmod 777 direction
echo "GPIO1_21 Configurado correctamente" >> /scriptgpios.txt
#**********************************
Guardaremos este script con el nombre "scriptgpios.sh" en /system/etc. Recordar brindarle al archivo permisos de ejecución.
Como puede observarse en el script, hacemos un export del gpio 53, configuramos la direccion como salida y lo ponemos en cero, también concedemos permisos sobre los archivos direction y value para que cualquier aplicación los puede escribir, de esta forma cualquier aplicación Android podrá manejarlos.
A continuación deberemos editar el archivo init.rc que se encuentra en el raíz, y agregar debajo de :
service debuggerd /system/bin/debuggerd
class main
las siguientes líneas que provocarán que nuestro script se ejecute al inicio:
service scriptgpios /system/bin/sh /system/etc/scriptgpios.sh
class main
oneshot
Guardamos los cambios en el archivo init.rc y reiniciamos la placa. Al volver a iniciar, el pin gpio53 deberá existir dentro del directorio /sys/class/gpios y ya no deberemos hacer el export manualmente.
